| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3SSUBHH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/03.11.11.13 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2019:03.18.10.23.21 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/03.11.11.13.35 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.03.17.55.59 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--/ | |||
| ISBN | 978-1-5386-7995-1 | |||
| Chave de Citação | SantosCaTrFeViSu:2018:EvPeMe | |||
| Título | Evaluation of perpendicularity methods for a robotic end effector from aircraft industry  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE LI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 366 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Santos, Kleber Roberro da Silva 2 Carvalho, Gustavo de Melo 3 Tricarico, Rodrigo Tanure 4 Ferreira, Luiz Fernando L. Rocha 5 Villani, Emilia 6 Sutério, Ricardo | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 5 6 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 5 6 COLIT-COLIT-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 4 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 5 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 6 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 santoskr@unifei.edu.br 2 gumelo@ita.br 3 rodrigotanure@ccm-ita.org.br 4 luiz.ferreira@ccm-ita.org.br 5 evillani@ita.br 6 ricardo.suterio@inpe.br | |||
| Editor | Tsuzuki, M. D. G. Junqueira, F. | |||
| Título do Livro | 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) | |||
| Editora (Publisher) | IEEE | |||
| Páginas | 1373-1380 | |||
| Histórico (UTC) | 2019-03-18 10:23:22 :: simone -> administrator :: 2018 2021-02-03 17:55:59 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Palavras-Chave | automation perpendicularity design of experiments end effector measurement system | |||
| Resumo | The use of commercial robots in aircraft industry faces many challenges. Among them, this work approaches the problem of maintaining the robotic end-effector perpendicular to the work surface. The perpendicularity error when performing operations such as drilling and riveting affects can affect the overall aircraft drag and cause fatigue cracks. In this work, we present, compare and analyse two different solutions for the correction of the perpendicularity error of a robot. Both solutions are different from existing ones described in the literature. The first solution uses only a point distance laser sensor fixed in robot end effector. The end effector moves in its X and Y axes sequentially to determine the correct robot angle B, C. It then correct distance Z to normalize the pose and adjust the position between the effector and target. Two different point distance lasers were tested. The second solution normalizes the robot pose through a linear scan sensor and a point sensor that allows us to quickly generate the correction angles and Z distance direct without robot movements. The paper verifies if the methods are able to comply with a perpendicularity requirement of 0.5 degrees of maximum error between the manipulator and the normal of the tested table. The results showed that only the second solution is able to achieve the required perpendicularity. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | Evaluation of perpendicularity... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/444BQ9E | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber city copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress edition format issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||